买工业无人机的人，十个里有八个问过同一句话：“你们标 50 分钟，我怎么飞一会儿就没电了？”
先给结论：续航不是标出来的，是算出来的。同一台机器，参数表上的“空载 50 分钟”和客户手上的实际航时，中间隔着四个扣减项——电池老化、温度、风与机动、落地余量。这四个数不算清，续航就是一句无法兑现的话术。
这篇不谈“我在现场飞过多久”，只谈能复核的东西：参数表怎么写、电流怎么反推、扣减项怎么算。所有数字都标了出处——出自出厂参数表的，和出自行业经验范围的，我会分开说。
先看参数表：一个数字，三种口径
行业里的“续航”至少有三个版本，报价单上通常只印最好看的那个：
- 空载续航：不挂任何东西飞。TS100 参数表写 50 分钟。
- 额定载荷续航：挂着设计载荷飞。同一张参数表写：载重 100 kg 约 10 分钟。
- 任务续航：按客户真实航线飞（起飞、爬升、巡航、作业、返航），还要留落地余量。这才是客户能用的数。
把参数表里写清楚续航的两台平台摆一起，规律很明显：载荷一压上去，航时掉得比想象中狠，而且不是线性的。
| 平台（参数表口径） | 空载 | 额定载荷 | 倍数差 |
|---|---|---|---|
| TS100 运载机（100 kg） | 50 min | 约 10 min | 约 5 倍 |
| FY-VT04 垂起（1.5 kg） | 240 min | 120 min（挂 1.5 kg） | 2 倍 |
注意 VT04 这一行：它是固定翼垂起，靠机翼产生升力，挂 1.5 kg 只掉一半；多旋翼的 TS100 挂到额定载荷却掉到五分之一。这是平台类型的差别，不是“电机好坏”的差别。
FPV 尺寸（7/10/13/15 寸）的续航我们没有写进这张表，因为参数表里没有独立的续航行——它随电池配置（1P/2P、容量）变化很大，硬凑一个数字反而不严谨。
续航只有一条算法
不管多旋翼还是固定翼，本质都是一条式子：
续航时间 ≈ 可用容量（Ah）÷ 平均电流（A）× 60
“可用容量”不是电池上印的标称容量，“平均电流”也不是满油门电流——这两个词才是所有争议的来源。拿 TS100 反推一次，就能看懂 50 分钟和 10 分钟为什么同时成立：
- 电池：18S 49000 mAh ×2，合计 98 Ah，标称电压约 66.6 V
- 空载 50 分钟 → 平均电流约 117 A（约 7.8 kW）
- 载 100 kg 约 10 分钟 → 按标称容量全额折算约 590 A
这里必须说清楚：590 A 是上限估算——实际飞行会保留 15%–20% 的落地余量，可用容量不是 98 Ah 全额，所以真实平均电流大约在 500 A 上下（约 33 kW）。无论取哪个值，结论都一样：电流涨了 4–5 倍，航时掉了 4–5 倍。续航不是被谁偷走的，是被电流吃掉的。
也正因为如此，“载荷每加 1 kg 少飞几分钟”这个问题没有标准答案：它取决于你加在哪个位置、飞什么动作、当天多热。功率随机重上升，小载荷段掉得慢，接近满载时掉得飞快。
四个扣减项，你算了几个
参数表上的续航是标准条件：电池状态良好、25℃、无风、平稳飞行、飞到保护电压。真实任务要在这条线上再砍四刀。
| 扣减项 | 为什么扣 | 量级（行业经验，非出厂数据） |
|---|---|---|
| 电池老化 | 锂电循环后容量衰减，内阻上升，末段电压塌得更快 | 10–25% |
| 温度 | 高温内阻上升、低温放电能力下降，两头都掉 | 5–20% |
| 风与机动 | 悬停最省，来回航线、爬升、抗风都要额外功率 | 10–30% |
| 落地余量 | 3.5 V/cell 就该收，不是飞到没电才算结束 | 15–20% |
按区间中值估一遍 TS100：满载 10 分钟 × 0.85 × 0.90 × 0.85 × 0.82 ≈ 5.3 分钟。也就是说，客户带着 100 kg 在 35℃ 的场地飞一条作业航线，能稳定拿到的是 5–7 分钟——不是 10 分钟，更不是 50 分钟。
这也是标题里“打对折”的来历：参数表上那 10 分钟，在真实工况下还要再打一次折。它不是虚标，是口径不同；但你不知道口径，就会把它当承诺。
温度和海拔这两项，我们在另一篇里算得更细（50℃ 的工地，你的载重还剩多少）：高温让空气变稀，同样拉力要更高转速；海拔同理，升限以上每多 1000 m，功率余量还要再掉一截。所以别问“50℃ 能不能飞”，要问“50℃ 还能飞几分钟、挂多少”。
再补一条容易被忽略的：电池重量本身也在吃续航。行业经验是电池占起飞重量 25%–35% 比较划算，占比再往上走，多带的电有一半用来驮电池自己。
自己测一次：三个架次就能拿到真实续航
不用等厂家给工况表，你自己也能测出接近真实的数字。方法很土，但可靠：
- 称重：起飞重量（含电池、挂载）用磅秤称，读到 ±0.1 kg 就够——对一台 168 kg 的机器，这点误差可以忽略。
- 同一个动作飞三次：同一条航线、同一高度、同一载荷，飞三个架次，记下每次的起飞电压和落地电压。
- 只改一个变量：想测载荷的影响就只加载荷，想测风的影响就只换时间点。一次改两个，数据就废了。
- 算平均电流：用掉的 mAh ÷ 飞行分钟数 × 60，得到平均电流；再用“可用容量 ÷ 平均电流”就能推算别的载荷下大概能飞多久。
三个架次一平均，你手上就有一张自己的工况表。拿它和参数表对比，差多少、差在哪，一目了然——比任何口头承诺都有用。
怎么向客户报续航，才不会被投诉
我们的建议是：别报“最大续航”，报工况表。一张三行的表，比任何形容词都管用：
- 空载 / 半载 / 满载，三档分别写
- 每一档注明测试条件：气温、风速、海拔、落地电压
- 再补一句：“以上为 25℃、无风、平稳飞行；航线作业请按 80% 折算”
这样报，客户第一次飞出来只有表里的 80%，他不会觉得被骗，因为他知道差在哪。续航这件事上，最贵的不是飞得短，是承诺得虚。
采购文件里该写哪句话
如果你是买方，招标文件或询价单加一句就够：
“请提供额定载荷下的续航时间，并注明测试时的气温、风速、海拔与落地电压。”
能答的供应商，说明他真的测过；答不出来的，你也就知道该怎么砍价了。
常见问题（FAQ）
为什么厂商标的续航我飞不到？因为标称值通常是标准条件（25℃、无风、平稳飞行、飞到底）；你飞的是满载、高温、有风、带起降的航线。两边差 40%–60% 属于正常范围，不是故障。
载荷每加 1 kg 会少飞多久？没有固定值。功率随机重上升而增加，电流跟着涨，小载荷段掉得慢、接近满载时掉得快。要准确答案，只能按你的实际航线做称重 + 计时测试。
电池用多久该换？两个信号：同一航线续航比新电池短了 20% 以上；或者单节内阻比新电池翻倍。注意内阻门槛跟容量有关——1500 mAh 级小电池 20 mΩ 就算老，49000 mAh 的大包绝对值本来就低，别拿小电池的标准套大包。
结语
一句话口诀：容量除以电流，再砍四刀。谁只报一个“最大续航”，谁就在赌你不会算这笔账。
下次询价，把这句话写进邮件：“请给满载续航，并注明气温、风、海拔、落地电压。”一张工况表，能省掉后面半年的扯皮。
本文数字出处：TS100 与 FY-VT04 的续航、电池、重量取自出厂参数表；四个扣减项为行业经验范围，具体机型以交付前试飞实测为准。
