机身舱
载荷舱 3 kg 级
航空复合材料机身，内部预留载荷空间，可挂相机、气体检测或投放装置。
垂直起降固定翼 · 4+1 动力
FY-VT04 长航时垂直起降无人机
载重 3 kg、翼展 2.5 m 的垂起固定翼；4+1 动力布局，不用跑道也能起飞作业。
垂直起降，不需要跑道；展开 5 分钟可飞 空机 240 分钟，挂 1.5 kg 约 120 分钟 中雨可飞，-20℃ ~ 50℃、海拔 4800 m
3 kg 载重，240 分钟续航
4+1 动力布局，垂起不用跑道，翼展 2.5 m。
载重上限 3 kg，挂 1.5 kg 续航 120 分钟、空机 240 分钟；巡航 75–144 km/h，地面站 30 km，最大工作海拔 4800 m。
航空复合材料机身，快拆装箱
碳纤维 + 玻纤 + 凯夫拉机身，快拆收纳 1470×560×400 mm，装车即走。
- 机长
- 1260 mm
- 翼展
- 2500 mm
- 空机重量
- 11.8 kg
- 最大起飞重量
- 13.5 kg
- 3 步组装、展开 5 分钟内可起飞，免校准
- 航空箱 1470×560×400 mm，普通 SUV 后备箱可装
4+1 动力
四个旋翼垂直起降，一个电机推巡航
4+1 动力矩阵布局：起降阶段四旋翼提供升力，转平飞后由尾部推进电机接力。这样既避开了跑道依赖，又保住了固定翼的巡航效率——同样电池，比纯多旋翼飞得远得多。
- 起降方式
- 垂直起降（免跑道）
- 动力布局
- 4+1（四旋翼 + 尾部推进）
- 巡航速度
- 75–144 km/h
- 地面站距离
- 30 km
三段结构，拆装不靠工具
机身、机翼、动力臂分开拆，装回去不用重新校准。
机翼
快拆机翼 · 翼展 2.5 m
模块化对接，拆下后与机身一起进航空箱。
动力臂
四旋翼起降单元
垂直起降阶段提供升力，转平飞后停转减阻。
VT04 实际用来干什么
地形测绘、边境巡防、电力巡线、灾情调查——需要「一片区域跑得完」的任务。
地形测绘
边境巡防
电力巡线
旱涝灾情调查
森林火情检测
消防救灾与定点空投
图片只表示作业环境，不是具体客户项目。
完整技术参数
续航数据按载荷标注；选配载荷与地面站按订单确认。
飞行平台
| 机型 | 4+1 垂直起降固定翼 |
|---|---|
| 起降方式 | 垂直起降（免跑道） |
| 巡航速度 | 75 ~ 144 km/h |
| 地面站控制距离 | 30 km |
| 最大工作海拔 | 4800 m |
尺寸与重量
| 机长 | 1260 mm |
|---|---|
| 翼展 | 2500 mm |
| 空机重量 | 11.8 kg |
| 最大起飞重量 | 13.5 kg |
| 收纳箱尺寸 | 1470×560×400 mm |
载荷与续航
| 最大载荷 | 3 kg |
|---|---|
| 标准载荷 | 1.5 kg |
| 最大续航（空机） | 240 分钟 |
| 续航（挂 1.5 kg） | 120 分钟 |
环境与材质
| 材质 | 碳纤维、玻纤、凯夫拉 |
|---|---|
| 防雨能力 | 中雨 |
| 抗风能力（固定翼模式） | > 6 级（迎面风） |
| 工作温度 | -20℃ ~ +50℃ |
可选载荷
| 测绘 | 正射影像相机 / 倾斜五镜头相机 |
|---|---|
| 巡检与安防 | 30 倍可见光吊舱 / 红外双光·三光吊舱 |
| 行业定制 | 气体检测吊舱、定点投放装置 |
选型前最常问的 5 个问题
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没有跑道能飞吗？
能。这台是 4+1 垂直起降固定翼，起降阶段靠四个旋翼垂直上下，不需要跑道或弹射架，展开后 5 分钟内可起飞。
240 分钟续航是在什么条件下？
240 分钟是空机（不挂载荷）的最大续航。挂 1.5 kg（标准载荷）时约 120 分钟；挂到 3 kg 上限会更短，具体按任务称重算。
3 kg 载荷能挂什么？
正射/倾斜五镜头测绘相机、30 倍可见光吊舱、红外双光或三光吊舱、气体检测吊舱都能挂，也支持 OEM/ODM 定制。
下雨天能飞吗？
机身全身防雨，中雨条件下可以作业。雷暴和大风不在范围内，抗风按 >6 级迎面风标定。
运输方便吗？
机身与机翼模块化快拆，拆完装进 1470×560×400 mm 航空箱，普通 SUV 后备箱就能放。
