双光镜头
5000 万像素可见光 + 红外同轴
可见光 4.7 mm（F1.7）、红外 7 mm，同一朝向，两路画面不用对齐；支持 30× 数码变焦。
稳像吊舱 · 三轴双光
微型三轴双光稳像引导吊舱 - PUTD095
4800 万可见光 + 384×288 红外同时输出；云台仅 104 g，可输出目标引导信号。
稳像精度 ≤0.02°（1σ，扰动 0.5°@1Hz），悬停画面无漂移 昼间识别 >400 m、夜间 >90 m（能见度 ≥8 km） HDMI / 网络 / 同轴三路视频，TTL 串口 / 网络 / SBUS 控制
5000 万像素可见光 + 384×288 红外
5000 万可见光 + 384×288 红外，双路同时输出。
30× 数码变焦，昼间成人识别 >400 m、夜间 >90 m；三轴稳像 ≤0.02°，目标定位 CEP 10 m，云台仅 104 g。
104 g 的三轴云台，稳到 ≤0.02°
104 g 三轴云台，58×57×79 mm，方位 ±90°、俯仰 -90°~+30°。
- 云台重量
- 104 g ± 5 g
- 伺服 + 跟踪器
- 42 g ± 2 g（必配）
- 云台体积
- 58×57×79 mm
- 稳像精度
- ≤0.02°
- 框架设计范围：方位 ±110°、横滚 ±50°、俯仰 ±120°；可控范围：方位 ±90°、俯仰 -90°~+30°、横滚 ±45°
- 控制盒 59×55×24 mm、23 g（选配），与云台分开固定、分开走线
引导能力
看到目标，还能给出位置
双光融合做目标检测、识别、锁定与跟踪，输出的是实时引导信号——飞控拿到的是目标位置，不是一段画面。红外支持多伪彩模式，黑暗、烟尘、部分遮挡下仍能分辨轮廓，昼夜可以连续作业。
- 目标能力
- 检测 / 识别 / 锁定 / 跟踪
- 目标定位
- CEP 10 m
- 引导输出
- 实时引导信号
- 红外伪彩
- 白热 / 黑热 / 铁红 / 金红 / 彩虹 / 极光等 8 种
三个部分，装到机上就能拍
镜头负责看，云台负责稳，控制盒和减震挂架把振动挡在外面。
三轴云台
三轴伺服稳像
可控范围方位 ±90°、俯仰 -90°~+30°，稳像 ≤0.02°，伺服+跟踪器 42 g（必配）。
控制盒 · 选配
控制盒 + 四角减震挂架
控制盒 59×55×24 mm、23 g，选配；四角橡胶减震球先把机体振动挡掉，云台再稳像。
这块吊舱装在哪干活
城市安防、应急响应、工业与电力巡检、边境线，都是「人要看清但不想靠近」的场景。
城市安防
应急响应
工业巡检
电力能源设施维护
边境巡逻
图片只表示作业环境，不是具体客户项目。
完整技术参数
识别距离与能见度、湿度、温差强相关，按标注条件理解；选配项按订单确认。
可见光通道
| 传感器 | 1/2.5" CMOS，5000 万像素（有效 4800 万） |
|---|---|
| 镜头 | 4.7 mm，F1.7 |
| 视场角 | 59.5° (H) × 35.5° (V)（±5%，1080P） |
| 拍照 | 8K / 4K / 1920×1080 |
| 录像 | 4K @50fps、1920×1080 @50fps |
| 变焦 | 30× 数码变焦 |
| 识别距离 | 成人目标 >400 m（昼间能见度 ≥8 km、湿度 ≤60%） |
红外通道
| 响应波段 | 8~14 μm，长波 |
|---|---|
| 分辨率 | 384 × 288 |
| 镜头焦距 | 7 mm |
| 视场角 | 24.8° (H) × 18.7° (V)（±5%，1080P） |
| 帧率 | 384×288 @50fps |
| NETD | ≤50 mK（@25°C F#1.0） |
| 识别距离 | 成人目标 >90 m（夜间、能见度 ≥8 km、湿度 ≤60%、背景温差 ≥5 K） |
| 伪彩模式 | 白热 / 黑热 / 铁红 / 金红 / 彩虹 / 极光 / 医疗 / 丛林 |
云台与稳像
| 稳像精度 | ≤0.02°（1σ，扰动 0.5°@1Hz） |
|---|---|
| 框架设计范围 | 方位 ±110°、横滚 ±50°、俯仰 ±120° |
| 可控转动范围 | 方位 ±90°、俯仰 -90°~+30°、横滚 ±45° |
| 云台重量 | 104 g ± 5 g |
| 伺服 + 跟踪器 | 42 g ± 2 g（必配） |
| 目标定位 | CEP 10 m |
视频与存储
| 视频输出 | HDMI / 网络 / 同轴 |
|---|---|
| 视频编码 | H.264 / H.265 |
| 视频流 | 2M / 4M |
| 存储 | Micro SD 卡 |
电气与物理
| 电源 | DC10.8V ~ 26.4V @ 3A |
|---|---|
| 功耗 | 稳态 ≤10 W |
| 控制接口 | TTL 串口、网络、SBUS |
| 云台体积 | 58.0 × 57.0 × 79.0 mm |
| 控制盒（选配） | 59.0×55.0×24.0 mm，23 g ± 2 g |
| 工作温度 | -20°C ~ +55°C |
| 存储温度 | -45°C ~ +60°C |
装机和选型常问的 5 个问题
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0.02° 的稳像精度是什么概念？
换算下来，1 公里外画面抖动的幅度约 0.35 米。这个量级在 4K 画面里基本看不出晃动，长焦看远处也稳得住。
104 g 是整套重量吗？
不是。云台本体 104 g，伺服控制器+跟踪器 42 g（必配），控制盒 23 g 是选配。装机时这三部分要一起留重量和位置。
4800 万像素和 8K 怎么用？
广角先框住场景，拍照用 8K/4K 留裁切余量，事后挑细节；要连续看画面用 1080P@50fps，码流 2M/4M 可选。
夜间 90 米够不够用？
90 米是「认出是个人」的距离，条件是能见度 8 km、湿度 ≤60%、背景温差 ≥5 K。看轮廓、找热源能更远，但那不算识别，报价时别混着说。
能挂到哪些飞机上？
供电 10.8–26.4V @3A、稳态 ≤10W，接口是 TTL 串口 / 网络 / SBUS。把机型和载荷位尺寸发我们，确认转接件和供电后再定方案。
