应急消防无人机解决方案
面向消防救援与应急抢险单位，把“到场之前看不见现场”这个老问题，用空中视角和红外感知补上。
四类最难处置的现场
不同灾害的处置逻辑差别很大。用同一套配置去打所有现场，既是浪费，也是风险。
化工灾害
生产装置种类繁多、管线纵横交错，起火后易引发连锁反应与爆燃；原料、半成品、成品普遍易燃易爆、有毒、有腐蚀性；大面积火灾与流淌火还容易复燃。
森林火灾
林区交通不便，山高坡陡、沟壑纵横；火场区域常通信不畅；风向突变风险极高，扑救本身危险性大。
城市内涝
突发性强、来势凶猛、点多面广；卫星图分辨率相对低、更新周期慢，无法快速取得灾情全貌。
山岳搜救
地势高差大、植被遮挡、视野受阻；接警时间常在下午或夜间；纸质地图与卫星地图跟实际地形有较大差距。
逐类拆解：能解决什么
每一类现场都列出可用能力，同时写清它的边界与前提——把边界写出来，比只讲能力更经得起现场检验。
先看清风险点，再决定人往哪走
- 高空态势感知——快速取得全局画面，辅助灾情研判
- 红外监测预警——实时监测风险点位温升，提前预警
- 资源侦查——直观确认周边水源等可调用资源
- 残火排查——烟点、余火看护阶段用红外观察是否复燃
- 快速建图与标注研判——生成电子指战底图，标注风险警示与力量部署
- 数字化存档——用三维模型还原现场原貌，便于复盘与预案推演
热成像靠温差成像，浓烟、玻璃、稠密植被会明显削弱效果，实战中要靠多角度、多高度补拍。
打早打小，靠的是先定位再处置
- 火点与火线定位——用激光测距与红外快速描绘火线、定位目标
- 高空预警——实时监测火线动态，提前预警，减少人员涉险
- 资源侦查——确认水源等可用资源位置
- 残火排查——烟点余火阶段红外查温升复燃
- 空中投水压制——运载平台对初期火点投水，为人员到达争取时间
投水压制效果与火点规模、风速强相关，属具体工况；对外引用测试数据前需确认能否公开。
先把受灾全貌拼出来
- 高空态势感知——快速掌握积水范围与受灾全貌
- 快速建图——生成二维 / 2.5D 电子指战底图
- 激光打点定位——把被困人员坐标与人数同步给救援力量
- 喊话宣导——向被困人员传递信息，稳定情绪、指导自救
- 物资投递——投递救生圈、药品、食品等紧急物资
- 夜间照明与红外搜救——为搜救作业提供照明，夜间搜寻被困人员
夜间与雨天飞行需额外评估空域与气象条件，不能默认全天候可飞。
先解决“找得到”
- 机动搜救——不受地面环境影响，快速展开
- 线索标注研判——把已有线索标注在底图上统一研判
- 打点定位与坐标同步——被困人员坐标、人数同步至救援力量
- 路线指引——把参考路径下发到手持终端
热成像能大幅提高发现概率，但不等于保证发现——地形遮挡、目标体温与环境温差过小都会影响效果。
配置怎么选
先按现场定思路，再落到具体型号。顺序反了，很容易买回一堆用不上的东西。
| 现场 | 平台选择思路 | 载荷选择思路 |
|---|---|---|
| 化工灾害 | 需要抗恶劣环境、可长时间悬停观察 | 三光吊舱（以红外为主）+ 气体探测 |
| 森林火灾 | 需要长航时、大范围覆盖；投水需要运载能力 | 红外 + 激光测距；运载平台加挂投水 / 抛投装置 |
| 城市内涝 | 需要快速起降、灵活机动 | 三光吊舱 + 喊话器 + 抛投器 + 探照灯 |
| 山岳搜救 | 需要便携、能随人进山、夜间可飞 | 红外（含超分）+ 微光 + 激光测距，坐标一键共享 |
对应的平台与载荷
具体型号按用户任务与在售产品清单确定。
三光吊舱
可见光 + 热成像 + 激光测距。夜间的核心感知手段，同时给出目标距离与坐标。
喊话照明一体机
空中喊话与大范围照明，用于疏散引导、夜间作业照明与现场警示。
组合探照灯
为夜间搜救与处置作业提供稳定光源，可与喊话单元组合使用。
多段抛投装置
向被困人员或救援力量精准投送救生圈、药品、通信设备等紧急物资。
TS100 运载无人机
最大有效载重 100kg，30KM 图传，支持远程航线规划。用于投水压制与物资投送。
FY-VT04 垂直起降固定翼
兼具多旋翼机动性与固定翼长续航，适合大范围火情巡查与灾情普查。
落地前要先做的三件事
这三件事做不做，直接决定灾时能不能真正用起来。
现场测绘先做
- 飞行区域、禁飞区、可用降落点、电磁干扰区，先测清楚再谈配置。少这一步，灾时才发现飞不进去。
预案先编
- 把现场底图、水源位置、救援力量分布做成数字化预案，灾时才有一键可执行的航线，而不是临时看图找路。
数据要能存能复盘
- 每次作业的影像自动归档，用于复盘与预案更新。比事后翻硬盘找素材可靠得多。
合规、数据与系统集成
消防救援与应急管理单位对合规性、数据安全、系统集成能力高度敏感。逐条对应：
| 关注维度 | 方案回应 |
|---|---|
| 数据安全 | 支持数据本地化存储与加密传输，具体部署形态按客户的数据主权要求确定 |
| 开放集成 | 支持 API / SDK 对接客户现有的 CAD、GIS、指挥调度系统 |
| 载荷兼容 | 除现有载荷生态外，可按需求扩展第三方定制载荷 |
| 培训与交付 | 培训与交付方式按项目另行商定。 |
| 模块化采购 | 可分期采购：平台 → 载荷 → 机库 → 指挥端，降低单次决策门槛 |