公共安全无人机解决方案
给需要建立常态化空中巡查与快速响应能力的政府机构、应急部门与公共安全单位，提供按任务组合、可分步落地的无人机系统。
先对号入座：你现在处在哪一步
无人机这类装备，买错通常不是因为选错型号，而是跳过了一步——没先想清楚单位目前处在什么状态。四种状态，每一种该做的事都不一样。
首次建设
有零星采购念头，缺统一规划；没有专人，也没有设备。
该解决什么：先跑通一条最常用的任务线，用最小配置验证效果——别一次买齐。
有人会飞，但是兼职
有设备，靠个别同事的积极性在飞；没有牵头人，领导层关注度不高。
该解决什么：把飞行与数据流程固化下来，减少对个人能力的依赖。
有专职飞手小团队
有稳定的人员和应用，正在争取独立建制。
该解决什么：转向常态化与自动化，把人力从“飞”转移到“判”。
已成建制的航空力量
有独立预算与专业队伍，在探索新的应用方向。
该解决什么：扩展任务类型、做多机协同与预案化，把系统接进指挥体系。
为什么是「成熟载荷生态 + 自研飞行平台」
政企采购周期通常在 3 到 12 个月，期间技术、财务、使用单位几拨人会反复回来翻参数、下资料、对案例。所以这一节只回答三个会被反复追问的问题：用的是谁的件、出了问题谁负责、明年还加不加得上。
| 环节 | 我们的做法 | 为什么这么选 |
|---|---|---|
| 感知载荷 | 采用全球公共安全领域普及度最高的传感器生态（热成像、变焦、喊话、照明等），由该生态原厂供应 | 一线飞手和评审专家对这套传感器的成像效果与软件操作已经熟悉，验收标准清晰，培训与上手成本低 |
| 飞行平台 | 普宇自研多旋翼、垂直起降固定翼、大载重运载等多类平台 | 日常巡逻、大范围搜索、重载投送对续航和载重的需求完全不同，用一套机型打所有任务必然浪费预算 |
| 系统接口 | 平台与载荷解耦，支持开放协议与 SDK 二次开发 | 已有指挥调度系统的单位可以把无人机接进去，不必再新建一套平行系统 |
| 采购节奏 | 平台、载荷、机库、指挥端可分阶段采购 | 先解决“看得见”，再解决“持续巡”，不必一次把钱花完 |
感知载荷：练就“看得见”
按任务挂载。除下列四类外，还可按客户需求扩展第三方定制载荷。
三光吊舱
可见光 + 热成像 + 激光测距。白天看细节，夜间靠温差找热源，激光给出目标距离与坐标。
边界：热成像靠温差成像，浓烟、玻璃、稠密植被会明显削弱效果，实战中要靠多角度、多高度补拍。
喊话照明一体机
空中喊话与大范围照明。用于疏散引导、夜间作业照明与现场警示。
组合探照灯
为夜间搜救与处置作业提供稳定光源，可与喊话单元组合使用。
多段抛投装置
向被困人员或救援力量精准投送救生圈、药品、通信设备等紧急物资。
飞行平台：按任务选，不按预算选
续航、载重、起降条件的需求不同，机型就不同。
FPV 侦查无人机
轻便、可单兵携带、快速展开。用于第一时间抵近观察与现场取证。
S220 PRO
专业级 AI 工业无人机。日常巡逻的主力机型，兼顾便携与作业能力。
FY-VT04 垂直起降固定翼
兼具多旋翼机动性与固定翼长续航，航空复合材料机身。适合大范围搜索与边界巡防。
TS100 运载无人机
最大有效载重 100kg，30KM 图传，支持远程航线规划。用于应急物资与医疗补给投送。
自动化保障：机库的成立前提
机库不是“买了就自动无人值守”。它成立有三个前提，缺一个都跑不起来。
K03 自动充电机库
先把话说明白：机库的价值在常态化，不在“省人”。三点齐了才谈得上 7×24——平时按预设航线自动巡逻、识别异常自动提醒；突发事件时人工接管、分钟级起飞、与指挥端联动。
这就是“平战结合”的实际含义：平时是常态巡查工具，急时是第一时间到达现场的眼睛。
- 有稳定的供电和网络—— K03 机体重量仅 50kg，支持太阳能供电，部署门槛低
- 有明确的常态化航线—— 谁定、飞什么、一天几次，必须先说清楚
- 有人看数据、有人接告警—— 自动化解决的是“飞”，判断仍然要人做
典型任务场景
场景一 · 大型活动安保与城市治安巡逻
大型集会、赛事、音乐节这类场合，地面固定监控的最大问题是盲区。
- 高空视角—— 掌握人流车流全局，补地面监控死角
- 全景回传—— 指挥中心用“一张图”调度
- 挂载喊话器—— 发现异常第一时间现场劝导，不必等地面力量挤进去
安保前值得做的案头工作：现场高精度测绘与电子沙盘、可安全飞行区与禁飞区划分、任务机型选择、应急预案。这些做不做，直接决定活动当天是不是手忙脚乱。
场景二 · 夜间搜寻与人员定位
野外搜寻、山区搜救最大的难题是夜间视线差、地形复杂。
- 热成像—— 先解决“找得到”，在黑暗或遮蔽环境中定位热源目标
- 激光测距打点—— 把坐标同步给地面队伍，减少往返找路时间
- 照明与喊话—— 稳定被困人员情绪并给出行动指引
热成像能大幅提高发现概率，但不等于保证发现——地形遮挡、目标体温与环境温差过小都会影响效果，实际作业仍要结合地面力量。
场景三 · 突发事件处置与应急响应
突发事件常伴随“断网、断电、断路”。关键不是事后总结，而是关口前移、先把风险发现出来。
- 快速升空—— 第一时间取得现场全局态势
- 实时图传—— 回传指挥中心，辅助研判与力量分配
- 大载重投送—— 投送物资与医疗补给，打通“最后一公里”
场景四 · 林草防火与常态巡护
防火的核心是“打早打小”。
- 常态化巡航—— 长航时平台减少人工瞭望的盲时段
- 火点与火线定位—— 热成像定位火点与蔓延方向
- 多机协同—— 为处置力量提供火场态势
烟火识别算法需针对当地林相背景做标定，否则误报率高。此处写“可配置烟火识别算法”，不写“自动识别”。
和传统方式比，差别在哪
这张表刻意保留了“成立的前提”一列——政企评审最反感无条件承诺，把前提写清楚，可信度反而更高。
| 维度 | 传统方式 | 加装无人机之后 | 成立的前提 |
|---|---|---|---|
| 到达现场 | 受地形和路况限制 | 直接起飞越过障碍 | 空域允许、天气允许 |
| 夜间作业 | 视线差，搜索受限 | 热成像 + 照明可连续作业 | 夜间飞行审批与飞手资质 |
| 指挥决策 | 靠电话与地面报告，研判滞后 | 实时图传，可视化调度 | 图传链路与指挥端完成对接 |
| 人力投入 | 靠人巡逻，人手不足时覆盖不了 | 机库无人值守分担常态化巡查 | 机库的电、网、航线三个前提 |
| 证据留存 | 取证难、易遗漏 | 高清拍摄、自动存档、可复盘 | 存储策略与当地合规要求 |
合规、数据与系统集成
海外政企客户的采购决策，对合规性、数据安全、系统集成能力高度敏感。逐条对应：
| 关注维度 | 方案回应 |
|---|---|
| 数据安全 | 支持数据本地化存储与加密传输，具体部署形态按客户的数据主权要求确定 |
| 开放集成 | 支持 API / SDK 对接客户现有的 CAD、GIS、指挥调度系统 |
| 载荷兼容 | 除现有载荷生态外，可按需求扩展第三方定制载荷 |
| 培训与交付 | 培训与交付方式按项目另行商定。 |
| 模块化采购 | 可分期采购：平台 → 载荷 → 机库 → 指挥端，降低单次决策门槛 |